Официально улица до конца XIX века именовалась Семинарской. Однако в народе ее всегда называли Бабушкин взвоз — в честь купца Степана Бабушкина, имевшего на этой улице дом. Вскоре это название стало общеупотребительным и закрепилось как официальное. Но самое интересное, что в 1965 году этот старый волжский взвоз был переименован в улицу Бабушкина — однофамильца купца Степана и профессионального революционера. В результате, взвоз так и остался Бабушкиным.