В 1870-х годах улица, тянувшаяся от Князевского взвоза до Московской улицы, получила название Набережной. Однако в народе ее именовали Миллионной, поскольку в многочисленных кабаках, располагавшихся на ней, люди пропивали последние гроши — свои «миллионы». Когда в 1950-х годах началась реконструкция Миллионной улицы и на месте старых построек были возведены многоэтажные дома, улицу переименовали в Набережную. В 1962 году ее стали официально называть набережная Космонавтов.