В настоящее время улица Мичурина тянется от Детского парка до подножия Соколовой горы, а начала образовываться она в середине 18-го века и только к началу 19 века отстроилась до нынешней улицы Радищева. Сначала улица называлась Малой Царицынской. Поскольку была проложена параллельно Большой Царицынской. Во второй половине 19-го века улица уже стала застраиваться за железнодорожным полотном. Теперь она уже именовалась Малой Сергиевской улицей. Однако горожане называли ее еще и Верхней Сергиевской. Правда три квартала этой улицы (от Вольской улицы до Полтавской площади) назывались Панкратьевской улицей (они считались другой улицей). Как считают историки, это название связано с жившим здесь когда-то помещиком Панкратовым. В начале 1930-х годов в СССР проходила всесоюзная акция по ликвидации безграмотности. В 1931 году саратовские власти переименовали Малую Сергиевскую улицу в Культпоходовскую. В 1935 году в память И. В. Мичурина улица стала носить имя выдающегося русского ученого-селекционера. В 1955 году Панкратьевская улица была объединена с улицей Мичурина.