Улица начала застраиваться в середине XIX века и сначала называлась Камышинской — в честь уездного города Саратовской губернии Камышина. В 1940 году Камышинская улица была переименована в улицу Рахова.
Центральный Саратов:
Фрунзенский район:
Октябрьский район: